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各位研究員好:
在第8次研究裏,我們先討論轉動慣量。轉動慣量越大的物體,越不容易被轉動;就好像質量越大的物體,越不容易被移動。棒子、矩形板、圓盤的轉動慣量必背,題目不會給。
受力作用的剛體,對剛體質心G成立三個運動方程式,就是公式[6.5]到[6.7]。如果要隨便找剛體內任一點B列運動方程式,則要用公式[6.11]。
有一個很重要的原則叫「懶人求角加速度」原則,就是公式[6.8],能很快求出角加速度,一旦求出角加速度,幾乎題目就解完一半。
圓形的剛體,可能進行純滾動、純滑動或連滾帶滑,您得先猜測它進行什麼運動,然後用那種動所必須滿足的方程式下去逐一檢驗,若通過檢驗,您就猜對了,否則要重猜一次。最經典的考題就是[例6-3.2]。請注意進行純滾動時,摩擦力方向不一定相反於滾動方向;但純滑動時,摩擦力方向一定反於滑動方向。
對於純滾動的物體,請記得對物體的接地點take moment,可以立刻得角加速度。純滾動的物體,其摩擦力方向要先用猜的,然後驗證是否猜錯。
冬天沒有那麼冷,你要熱血沸騰,為理想而努力,有空去跑跑步,呼吸新鮮空氣、流流汗,對考試是健康正面的事。
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